第 6 课 – 串行通信 (I2C)

概览

与传感器和外部组件进行通信是微控制器执行的一项非常常见的任务。内部集成电路 (I2C) 总线是一种用于与外部组件通信的流行协议。在本课中，我们将回顾 I2C 的基础知识，并学习如何使用 nRF Connect SDK 中的 I2C 外设驱动程序与外部传感器进行交互。通常，在 nRF Connect SDK/Zephyr 中，传感器驱动程序是作为一个单独的模块“设备驱动程序”开发的。但是，在本课中，我们的重点是学习 I2C API，因此我们将使用这些 API 直接从应用程序与传感器进行交互。

本课有两个练习，具体取决于您使用的开发板：

• 练习 1 — 使用带有 I2C 和 SPI 接口连接器的 BME280 传感器板。开发者学院上的另一个练习将需要 SPI 连接器（Thingy 系列设备不支持）。
• 练习 2 – 使用 Thingy:91 或 Thingy:53 连接到板载的 BH1749 颜色传感器。

这两个练习都演示了如何使用 I2C 驱动程序，因此只需完成其中一个即可。

目标

• 学习如何在 nRF Connect SDK 中使用 I2C 驱动程序
• 通过动手练习实践如何使用 I2C 驱动程序 API
• 使用 I2C 总线与外部传感器通信

特殊硬件要求

对于练习 1：

• Waveshare 15231（本课中使用）或：
  • Adafruit BME280 开发板
  • SparkFun 气压传感器分线板
  • 任何支持 I2C 和 SPI 的 BME280 传感器板

对于练习 2：

• Thingy 原型设计平台（Thingy:91 或 Thingy:53）