互斥量

与信号量不同，互斥量只能取两个值，通常称为已锁定或已解锁。此外，互斥量具有所有权属性，即只有锁定互斥量的线程才能将其解锁。您可以将其想象为一种带有单把钥匙的锁定/解锁机制，当线程希望访问单个对象（例如代码段或资源）时，需要先获取一个已解锁的互斥量并将其锁定，然后再访问该对象。如果尝试获取互斥量的线程发现该互斥量已被锁定，则该线程将被阻塞，并一直等待，直到锁定该互斥量的线程将其解锁为止。

互斥量的典型用途是保护可从多个线程访问的代码临界区。临界区是一段需要完成且不被其他线程中断的代码，否则该临界区内的全局/静态数据可能会被错误呈现或损坏。

互斥量具有以下属性：

• 锁定互斥量将增加锁定计数。递归锁定（重入锁定）不会使锁定线程阻塞，因为它已经拥有该互斥量。线程应确保其解锁互斥量的次数与锁定次数相同，以释放互斥量，以便其他线程可以尝试拥有它。
• 解锁互斥量将减少锁定计数。当锁定计数为零时，表示互斥量处于解锁状态。只有当互斥量处于解锁状态时，线程才能尝试拥有该互斥量。
• 只有锁定互斥量的线程才能将其解锁。
• 互斥量的锁定和解锁只能在线程中进行，而不能在 ISR 中进行。这是因为 ISR 无法参与调度器的所有权和优先级继承机制。
• 锁定互斥量的线程符合优先级继承的条件，因为只有该线程才能解锁互斥量。

下图显示了互斥量的属性