信号量

从最简单的形式来看，信号量仅仅是一个被更改的普通变量，用于指示公共资源的状态。信号量可以被视为一种资源共享机制，当您拥有有限的资源实例并希望管理多个线程的访问时，可以使用该机制。它们更多地是一种信号传递机制，用于控制对给定数量资源实例的访问。

信号量具有以下属性：

• 在初始化时，您需要设置初始计数（大于或等于 0）和最大限制。
• “释放 (Give)”将增加信号量计数，除非计数已达到最大限制，在这种情况下信号将不会增加。“释放 (Give)”可以从任何线程或中断服务例程 (ISR) 中执行。
• “获取 (Take)”将减少信号量计数，除非信号量不可用（计数为零）。任何试图获取不可用信号量的线程都需要等待，直到其他线程使其可用（通过释放信号量）。“获取 (Take)”只能在线程中执行，不能在 ISR 中执行（内核确实允许 ISR 获取信号量，但如果信号量不可用，ISR 绝不能尝试等待）。
• 信号量没有所有权。这意味着信号量可以由一个线程获取，并由任何线程释放。获取信号量的线程不一定必须是释放信号量的线程。
• 获取信号量的线程不具备优先级继承的资格，因为获取线程并不拥有该信号量，且任何其他线程都可以释放该信号量。

下图显示了信号量的属性