第 7 课 – 多线程应用程序

概览

nRF Connect SDK 使用 Zephyr RTOS，这是一款专为嵌入式开发设计的实时操作系统。Zephyr 包含众多的内核服务和其他功能（包括线程），支持多线程应用程序开发。在本课中，我们将深入探讨线程概念以及 nRF Connect SDK/Zephyr 提供的线程相关服务。

在练习部分，我们将介绍如何创建具有不同优先级的线程，并通过时间片轮转 (time slicing) 和工作队列 (workqueues) 等功能了解调度程序的行为。

目标

• 了解裸机编程与 RTOS 编程之间的主要区别，包括使用 RTOS 的优缺点
• 熟悉 Zephyr RTOS 执行模型、中断服务程序 (ISR)、线程、线程生命周期、任务间通信/同步机制以及调度程序
• 学习与线程相关的内核服务基础知识（用户定义线程、系统线程、工作队列线程）
• 通过动手练习了解抢占式调度和时间片轮转
• 通过动手练习实践如何创建线程、线程让步 (yielding) 和休眠 (sleeping)
• 通过动手练习实践如何将工作卸载到工作队列